(фото двух печатных плат)
В России разработали модернизированную платформу управления беспилотниками, объединяющую в компактном корпусе автопилот Pixhawk, бортовой компьютер Raspberry Pi с ИИ и распределенную систему питания для автономных полётов в сложных условиях. Это модульная конструкция с виброопорами и раздельными цепями питания, где вышедший из строя блок заменяется за минуты без пайки.
Устройство предназначено для повышения автономности дронов, точности позиционирования и ремонтопригодности, что критично для применения при выполнении боевых задач. Пригодится также в гражданской сфере при поисково-спасательных операциях, при мониторинге лесных пожаров и доставке грузов в труднодоступные районы.
За основу автопилота разработчики из Московского авиационного института взяли проверенную открытую платформу Pixhawk, которая является фактическим отраслевым стандартом для систем управления мультироторными и самолётного типа беспилотниками. Pixhawk обеспечивает базовую стабилизацию, навигацию по сигналам спутниковых систем и инерциальных датчиков, а также управление сервоприводами и моторами. В связке с ним используется одноплатный компьютер Raspberry Pi, который выступает в роли бортового вычислителя для задач искусственного интеллекта. Raspberry Pi непрерывно обрабатывает данные с камер, дальномеров и лидаров, позволяя дрону распознавать препятствия и автоматически обходить их, а также корректировать траекторию при резкой смене ветра или появлении новых преград на пути. Таким образом, автопилот отвечает за непосредственное пилотирование по сигналам датчиков, а бортовой компьютер обеспечивает семантический анализ окружающего пространства — дрон не просто летит по заданному маршруту, а «видит» местность и ИИ принимает решения самостоятельно.
Мы в сетях:
