Материал опубликован в журнале «Арсенал Отечества» № 6 (50) за 2020 г.

Лариса Шашок

Анализ планов военного руководства ведущих зарубежных стран по техническому оснащению сухопутных войск позволяет сделать вывод о том, что наземные робототехнические комплексы планируются для решения широкого спектра задач, выполняемых в ходе боевых действий.

Направления развития боевых и разведывательных наземных робототехнических комплексов

Робототехнический комплекс — это, прежде всего, безэкипажная наземная машина (БНМ). Совершенствование тактико-технических характеристик безэкипажной техники основано на развитии материально-технической базы, основные этапы которого представлены в таблице 1.
В настоящее время основным средством энергоснабжения БНМ являются аккумуляторные батареи. Их основные недостатки: неудовлетворительно большие массогабаритные показатели и недостаточное время работы до перезарядки. До 2035 года ожидается уменьшение массогабаритных параметров и увеличение времени функционирования на одной зарядке. После 2035 года возможно появление принципиально новых источников энергии, основанных на возможности преобразования материала, обнаруживаемого на маршруте движения. В настоящее время работы по созданию преобразователей находятся на уровне прикладных исследований. К 2035 году, возможно, будут созданы опытные образцы.
Предполагается, что датчики на БНМ будут автономно находить источники энергии. С этой целью запланировано создание аппаратуры распознавания источника энергии (материала), идентификации типа топлива (газ, дизельное топливо, бензин и пр.). Обнаруженным жидким или газообразным топливом робот будет заполнять свои топливные баки, чтобы обеспечивать энергией электрогенераторы или электромоторы. Обязательным требованием к системе питания является возможность многократного заполнения топливом и перезарядка.
Характеристикой, которая отражает технический уровень робототехнических комплексов, является способность функционировать в сложных условиях. Во многом эффективность роботов зависит от чувствительных элементов оценки обстановки.
К 2025 году ожидается создание всепогодных датчиков, которые обеспечат независимость роботизированных, прежде всего разведывательных средств, от погодных условий. Создание опытного образца можно ожидать до 2020 года.


С этой целью совершенствуются существующие алгоритмы обработки данных и оборудование датчиков, а также разрабатываются новые средства управления аппаратурой, программное обеспечение, в том числе интерфейс, и способы размещения приборов на БНМ. Независимость работы датчиков от погодных условий будет способствовать тому, что наличие осадков и сильного шквалистого ветра не будет снижать вероятность правильной оценки обстановки оператором.
Техническое устройство, имея достаточный заряд энергии и возможность работать при любых условиях, в ходе функционирования обменивается данными, как минимум, с пунктом управления. В зависимости от условий местности, в частности рельефа, особенностей инфраструктуры, влияющей на распространение сигналов, роботизированное средство будет менять маршрут движения, характер излучаемых для связи сигналов в видимом, инфракрасном и миллиметровом диапазонах электромагнитного излучения. Возможно изменение способа передвижения, а также конфигурации аппарата для маскировки, повышения проходимости трудных участков, преодоления препятствий, приближения вплотную к возвышенностям, которые могут стать укрытием для робота. Дополнительно для маскировки и дезинформации возможен режим случайного или хаотического движения аппарата наподобие прыжков зайца.
Для надежной связи кроме характера сигнала важна структура протокола, то есть формат сообщений между устройствами. В настоящее время не существует единого стандарта протокола даже в рамках одного государства. К 2025 году БНМ НАТО будут осуществлять обмен по единому стандартному протоколу сообщений.
В ходе сеанса связи большая часть информации предназначена для описания объектов, которые обнаруживает аппаратура робота. В настоящее время при описании объекта используются, в основном, количественные параметры. К 2030 увеличится доля качественных параметров. Многоуровневая структура описания объектов позволит робототехническим средствам воспринимать, хранить и передавать информацию об окружающей обстановке подробно и без потери важных данных. Многоуровневая архитектура описания будет включать абстрактные, образные, векторные понятия, которые будут восприниматься и расшифровываться микропроцессорами систем управления робототехнических комплексов. Новые описательные возможности отличаются от существующих приблизительно также, как буква кириллицы или латиницы, графически характеризующая звук, от китайского иероглифа, обозначающего слово или даже выражение. Кроме повышения детализации описания обстановки и скорости обмена между роботами, новая структура облегчит взаимопонимание между машинами
и человеком. В условиях боевой обстановки скорость и надежность обмена данными имеет решающее значение.
Кроме программных средств связи необходима приемопередающая аппаратура, дальность действия которой зависит от типа сигнала и условий функционирования. Для увеличения дальности связи используются ретрансляторы. Автоматизированная установка ретрансляторов предполагает, что робототехническое средство, прежде всего наземное, по мере ослабления сигнала от пункта управления, будет выталкивать из своего грузового отсека или сбрасывать с платформы на грунт ретранслятор. Таким образом,
во‑первых, возможно с помощью роботов создать сеть ретрансляторов, обеспечивающих работу технических средств в едином информационном поле. Во-вторых, робототехнические средства будут увеличивать дальность устойчивой связи с оператором в условиях городской застройки, при работе в туннелях, пещерах и т. п. На вооружение безэкипажные наземные машины, способные устанавливать ретрансляторы, могут поступить после 2025 года.
К 2035 году возможно создание высокоскоростной автоматизированной сети связи для объединения робототехнических комплексов в единое информационное поле. Будущая сетевая структура отличается тем, что при ее работе будут учитываться данные об энергетическом состоянии потребителей или узлов связи и качественное их состояние. То есть, автоматически будет определяться маршрут передачи данных при обнаружении неисправностей в сети, настраиваться мощность и тип передаваемых сигналов.

Полную версию читайте в печатной версии журнала или электронной версии на сайте https://shop.eastview.com/results/item?sku=1222479PO

Последние материалы

Новости
Статьи
Блог

Редакция журнала

Адрес редакции:
107023, г. Москва, ул. Большая Семёновская, д.32, офис 200

Телефон:
+7 (495) 777 23 14

E-mail:
info@arsenal-otechestva.ru 

Подписка на журнал

Журнал «Арсенал Отечества» продолжает подписку на 2021 год.

По вопросам подписки для юридических лиц или приобретения журнала в розницу обращайтесь к С.А. Бугаеву
bugaev@arsenal-otechestva.ru
+7 (916) 337-14-17

Оформить подписку для физических лиц можно через компанию ООО «Деловая Пресса» тел. (499)704-1305, Email: podpiska@delpress.ru,
сайт: https://delpress.ru/information-for-subscribers.html

Подписаться на электронную версию журнала «Арсенал Отечества» можно по ссылке.
Стоимость годовой подписки — 
12 000 руб.

Партнёры

Реклама

Журнал онлайн